DEFENDED MASTER AND BACHELOR THESES

Igor Farkaš

(Specialization: Artificial intelligence or Cognitive Science)

Year Student's name Title
2016 Martin Varga Emulácia kože v simulátore humanoidného robota iCub a autonómna explorácia tela
2016 Lejla Metohajrová Biologically inspired predictive model of proprioceptive body representations
2015 Radomír Bosák Computational analysis of memory capacity of an echo-state network
2015 Karin Vališová Distal teacher learning in robotic arm reaching with active exploration
2014 Peter Gergeľ Konekcionistické modelovanie učenia sa analógií
2014 Andrej Sekáč Bimanual object grasping using a robotic simulator
2014 Tomáš Štibraný Vizuálno-motorická integrácia v reálnom robotickom prostredí
2014 Peter Barančok Computational investigation of echo-state network properties
2013 Matej Pecháč Samoorganizácia senzomotorických reprezentácií a ich využitie pri uchopovaní objektov
2013 Filip Tóth Evolvovanie riadenia pohybu mobilného robota v neznámom prostredí
2013 Paula Stachová Porozumenie jazyku a situačné modely
2013 Marcel Švec Representation of object position in various frames of reference using a robotic simulator
2013 Martin Kokoška Využitie rozhrania mozog-počítač na vykonávanie akcií
2013 Michal Rataj Aktívne rozpoznávanie objektov v robotickom simulátore iCub
2012 Lukáš Zdechovan Modelovanie uchopovania objektov pomocou neurónových sietí v robotickom simulátore iCub
2012 Anton Vančo Quantification of causal interactions in complex systems
2012 Milan Halabuk Testing the hierarchical neural network DBN in invariant object recognition
2011 Tomáš Malík Neurálny model integrácie jazykových a motorických znalostí simulovaného agenta
2011 Jaroslav Blanář Simulácia šermu v 3D za pomoci metód umelej inteligencie
2011 Viliam Dillinger Učenie sekvencií pomocou hierarchickej neurónovej siete s echo stavmi
2011 Juraj Barič Invariantná kategorizácia 2D objektov pomocou neurónovej siete DBN
2011 Matej Pecháč Príprava úloh na cvičenia z rekurentných neurónových sietí
2010 Martin Bezák Modelovanie zdieľanej vizuálnej pozornosti pomocou neurónových sietí
2010 Richard Korenčiak Aproximácia motorického priestoru ramena simulovaného robota
2010 Ľuboš Plavucha Problém vzťahu mysle a tela z filozofického hľadiska
2010 Tomáš Rapčan Sledovanie pohybujúcej sa loptičky mobilným robotom
2010 Radoslav Škoviera Riadiaci systém pre autonómneho agenta založený na emočnom modeli a umelých neurónových sieťach
2009 Marek Cifra Riadenie virtuálneho automobilu pomocou neurónovej siete
2009 Martin Rakovský Situačné modely v porozumení jazyku
2009 Tomáš Malík Analýza rekurentných sietí s echo stavmi pri generovaní trajektórií
2008 Peter Jankovič Konekcionistický prístup k porozumeniu textu na báze situačného priestoru mikrosveta
2008 Róbert Durkaj Connectionist model of sentence comprehension
2008 Tomáš Sirný Rekurzívna SOM a automaty
2008 Peter Galiovský Spracovanie viet jazyka pomocou neuronovej siete s echo stavmi
2007 Pavol Kaiser Automatická korekcia textu pomocou neurónových sietí
2007 Miroslav Ľos Akvizícia gramatiky z korpusu pomocou samoorganizácie
2007 Martin Svetlík Simulácia impulzných neurónových sietí pomocou udalostí, model JASTAP
2006 Michal Glaus Modelovanie dynamiky impulzných neurónových sietí (model SRM)
2006 Michal Pokorný Spracovanie štruktúrovaných dát pomocou lineárnej RAAM
2001 Svorad Štolc Učenie bezkontextového jazyka a^nb^n pomocou rekurentnej BCM neurónovej siete