DEFENDED MASTER AND BACHELOR THESES

Igor Farkaš

(Specialization: Artificial intelligence or Cognitive Science)

Year	Student's name	Title
2017	Peter Kovács	Learning of object grasping in a robotic system
2016	Martin Varga	Emulácia kože v simulátore humanoidného robota iCub a autonómna explorácia tela
2016	Lejla Metohajrová	Biologically inspired predictive model of proprioceptive body representations
2015	Radomír Bosák	Computational analysis of memory capacity of an echo-state network
2015	Karin Vališová	Distal teacher learning in robotic arm reaching with active exploration
2014	Peter Gergeľ	Konekcionistické modelovanie učenia sa analógií
2014	Andrej Sekáč	Bimanual object grasping using a robotic simulator
2014	Tomáš Štibraný	Vizuálno-motorická integrácia v reálnom robotickom prostredí
2014	Peter Barančok	Computational investigation of echo-state network properties
2013	Matej Pecháč	Samoorganizácia senzomotorických reprezentácií a ich využitie pri uchopovaní objektov
2013	Filip Tóth	Evolvovanie riadenia pohybu mobilného robota v neznámom prostredí
2013	Paula Stachová	Porozumenie jazyku a situačné modely
2013	Marcel Švec	Representation of object position in various frames of reference using a robotic simulator
2013	Martin Kokoška	Využitie rozhrania mozog-počítač na vykonávanie akcií
2013	Michal Rataj	Aktívne rozpoznávanie objektov v robotickom simulátore iCub
2012	Lukáš Zdechovan	Modelovanie uchopovania objektov pomocou neurónových sietí v robotickom simulátore iCub
2012	Anton Vančo	Quantification of causal interactions in complex systems
2012	Milan Halabuk	Testing the hierarchical neural network DBN in invariant object recognition
2011	Tomáš Malík	Neurálny model integrácie jazykových a motorických znalostí simulovaného agenta
2011	Jaroslav Blanář	Simulácia šermu v 3D za pomoci metód umelej inteligencie
2011	Viliam Dillinger	Učenie sekvencií pomocou hierarchickej neurónovej siete s echo stavmi
2011	Juraj Barič	Invariantná kategorizácia 2D objektov pomocou neurónovej siete DBN
2011	Matej Pecháč	Príprava úloh na cvičenia z rekurentných neurónových sietí
2010	Martin Bezák	Modelovanie zdieľanej vizuálnej pozornosti pomocou neurónových sietí
2010	Richard Korenčiak	Aproximácia motorického priestoru ramena simulovaného robota
2010	Ľuboš Plavucha	Problém vzťahu mysle a tela z filozofického hľadiska
2010	Tomáš Rapčan	Sledovanie pohybujúcej sa loptičky mobilným robotom
2010	Radoslav Škoviera	Riadiaci systém pre autonómneho agenta založený na emočnom modeli a umelých neurónových sieťach
2009	Marek Cifra	Riadenie virtuálneho automobilu pomocou neurónovej siete
2009	Martin Rakovský	Situačné modely v porozumení jazyku
2009	Tomáš Malík	Analýza rekurentných sietí s echo stavmi pri generovaní trajektórií
2008	Peter Jankovič	Konekcionistický prístup k porozumeniu textu na báze situačného priestoru mikrosveta
2008	Róbert Durkaj	Connectionist model of sentence comprehension
2008	Tomáš Sirný	Rekurzívna SOM a automaty
2008	Peter Galiovský	Spracovanie viet jazyka pomocou neuronovej siete s echo stavmi
2007	Pavol Kaiser	Automatická korekcia textu pomocou neurónových sietí
2007	Miroslav Ľos	Akvizícia gramatiky z korpusu pomocou samoorganizácie
2007	Martin Svetlík	Simulácia impulzných neurónových sietí pomocou udalostí, model JASTAP
2006	Michal Glaus	Modelovanie dynamiky impulzných neurónových sietí (model SRM)
2006	Michal Pokorný	Spracovanie štruktúrovaných dát pomocou lineárnej RAAM
2001	Svorad Štolc	Učenie bezkontextového jazyka a^nb^n pomocou rekurentnej BCM neurónovej siete