Supervised theses
Igor Farkaš, FMFI, Comenius University Bratislava
(Areas: Artificial intelligence or Cognitive Science)
[
Doctoral theses
] [
Master's theses
] [
Bachelor's theses
]
Year
Student
Doctoral thesis title
2024
Štefan Pócoš
Robustness, attention and explainability of neural networks
2024
Iveta Bečková
Adversarial attacks and their effect on neural networks in classification tasks
2023
Matej Pecháč
Intrinsically motivated reinforcement learning
2021
Matúš Tuna
Label-efficient learning in artificial neural networks
2021
Juraj Holas
Adaptive skill acquisition in hierarchical reinforcement learning
2019
Peter Gergeľ
Biologically inspired modeling of artificial neuro-glial networks
2019
Viliam Dillinger
Abstract state space construction in hierarchical reinforcement learning
2014
Kristína Rebrová
Grounding the meaning in sensorimotor cognition: a connectionist approach
2013
Michal Malý
Reinforcement learning with abstraction
2012
Vladimír Chudý
Systém pre rozpoznávanie slov a verifikáciu hovoriaceho
2011
Ján Švantner
Natural language processing with recurrent neural networks
2010
Pavol Vančo
Processing of tree-structured data with recursive self-organizing maps
Year
Student
Master's thesis title
2023
Tomáš Janeta
Planning smooth and safe arm movements using reinforcement learning
2022
Erik Bíly
Učenie posilňovaním s internou motiváciou založenou na prediktívnom modeli
2021
Jana Harvanová
Learning neural proprioceptive-tactile arm representations in a humanoid robot
2020
Igor Slovák
Few-shot face recognition using artificial neural networks
2020
Oswaldo Macedo
Recognizing and imitating emotions in a robotic system
2020
Laura Gschwandtner
Deep learning for detecting interictal EEG biomarkers to assist differential epilepsy diagnosis
2019
Martin Pecen
Akvizícia proprioceptívno-dotykových reprezentácií tela u humanoidného robota
2019
Lejla Metohajrová
Entity disambiguation using embeddings
2019
Martin Kellner
Learning eye-hand coordinate transformation in a simulated humanoid robot
2019
Lukáš Mayer
Segmentácia sémanticky významných oblastí v obraze
2019
Jerguš Adamec
Exploračné stratégie v učení posilňovaním
2018
Tine Kolenik
Computer modelling of the influence of natural selection on perceptual veridicality
2018
Miloslav Torda
Computational analysis of information-processing properties in an echo-state network
2018
Ondrej Jariabka
Predicting human behavior from public cameras with convolutional neural networks
2018
Marek Šuppa
Diacritics restoration for Slovak texts using deep neural networks
2018
Jakub Pospichal
Učenie invariantných senzo-motorických reprezentácií pohybov uchopovania pomocou neurónových sietí
2017
Peter Kovács
Learning of object grasping in a robotic system
2016
Martin Varga
Emulácia kože v simulátore humanoidného robota iCub a autonómna explorácia tela
2015
Radomír Bosák
Computational analysis of memory capacity of an echo-state network
2014
Peter Gergeľ
Konekcionistické modelovanie učenia sa analógií
2014
Tomáš Štibraný
Vizuálno-motorická integrácia v reálnom robotickom prostredí
2013
Matej Pecháč
Samoorganizácia senzomotorických reprezentácií a ich využitie pri uchopovaní objektov
2013
Filip Tóth
Evolvovanie riadenia pohybu mobilného robota v neznámom prostredí
2013
Paula Stachová
Porozumenie jazyku a situačné modely
2013
Marcel Švec
Representation of object position in various frames of reference using a robotic simulator
2013
Martin Kokoška
Využitie rozhrania mozog-počítač na vykonávanie akcií
2012
Lukáš Zdechovan
Modelovanie uchopovania objektov pomocou neurónových sietí v robotickom simulátore iCub
2012
Anton Vančo
Quantification of causal interactions in complex systems
2012
Milan Halabuk
Testing the hierarchical neural network DBN in invariant object recognition
2011
Tomáš Malík
Neurálny model integrácie jazykových a motorických znalostí simulovaného agenta
2011
Jaroslav Blanář
Simulácia šermu v 3D za pomoci metód umelej inteligencie
2011
Viliam Dillinger
Učenie sekvencií pomocou hierarchickej neurónovej siete s echo stavmi
2011
Juraj Barič
Invariantná kategorizácia 2D objektov pomocou neurónovej siete DBN
2010
Martin Bezák
Modelovanie zdieľanej vizuálnej pozornosti pomocou neurónových sietí
2010
Richard Korenčiak
Aproximácia motorického priestoru ramena simulovaného robota
2010
Ľuboš Plavucha
Problém vzťahu mysle a tela z filozofického hľadiska
2010
Tomáš Rapčan
Sledovanie pohybujúcej sa loptičky mobilným robotom
2010
Radoslav Škoviera
Riadiaci systém pre autonómneho agenta založený na emočnom modeli a umelých neurónových sieťach
2009
Marek Cifra
Riadenie virtuálneho automobilu pomocou neurónovej siete
2009
Martin Rakovský
Situačné modely v porozumení jazyku
2008
Peter Jankovič
Konekcionistický prístup k porozumeniu textu na báze situačného priestoru mikrosveta
2008
Róbert Durkaj
Connectionist model of sentence comprehension
2008
Tomáš Sirný
Rekurzívna SOM a automaty
2007
Pavol Kaiser
Automatická korekcia textu pomocou neurónových sietí
2007
Miroslav Ľos
Akvizícia gramatiky z korpusu pomocou samoorganizácie
2007
Martin Svetlík
Simulácia impulzných neurónových sietí pomocou udalostí, model JASTAP
2006
Michal Glaus
Modelovanie dynamiky impulzných neurónových sietí (model SRM)
2006
Michal Pokorný
Spracovanie štruktúrovaných dát pomocou lineárnej RAAM
2001
Svorad Štolc
Učenie bezkontextového jazyka a^nb^n pomocou rekurentnej BCM neurónovej siete
Year
Student
Bachelor's thesis title
2024
Tomáš Búcsi
Expanding immersion in virtual reality
2024
Matej Budoš
Testing the accuracy of the neural network based eye gaze estimation using an eye tracker
2024
Miroslav Cibula
Cognitively-inspired learning of causal relations in a simulated robotic environment
2024
Juraj Gavura
Testovanie realitnej medzery u humanoidného robota
2024
Ľuboš Hellesch
Human eye gaze following for interaction with a robot in virtual reality
2024
Adam Húserka
Teleoperácia humanoidného robota NICO vo virtuálnom prostredí
2023
Dmytro Herashchenko
Robot reading human head pose and gaze direction
2023
Karolína Pisoňová
Učenie sa peripersonálneho priestoru humanoidného robota
2021
Nina Raganová
Testing neural network intelligence using Raven’s Progressive Matrices
2019
David Šuba
Rozpoznávanie reči v zjednodušenom anglickom jazyku pre účely robotickej aplikácie
2018
Adrián Goga
Reinforcement learning in 2048 game
2016
Lejla Metohajrová
Biologically inspired predictive model of proprioceptive body representations
2015
Karin Vališová
Distal teacher learning in robotic arm reaching with active exploration
2014
Peter Barančok
Computational investigation of echo-state network properties
2014
Andrej Sekáč
Bimanual object grasping using a robotic simulator
2013
Michal Rataj
Aktívne rozpoznávanie objektov v robotickom simulátore iCub
2011
Matej Pecháč
Príprava úloh na cvičenia z rekurentných neurónových sietí
2009
Tomáš Malík
Analýza rekurentných sietí s echo stavmi pri generovaní trajektórií
2008
Peter Galiovský
Spracovanie viet jazyka pomocou neurónovej siete s echo stavmi